惯性导航(inerti al navigaTIon)是一（yī）种通过测量飞行器的（de）加速度，并自动（dòng）进行积分（fèn）运（yùn）算，获得飞（fēi）行器（qì）瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成（chéng）惯性导（dǎo）航系（xì）统的（de）设备都安装在运载体（tǐ）内（nèi），工作（zuò）时不依赖外界信息，也不向外界辐射（shè）能量，不易受（shòu）到干（gàn）扰，是（shì）一种（zhǒng）自主式导航系（xì）统。

惯性导航系（xì）统属于一种（zhǒng）推算（suàn）导航（háng）方式.即从一已知点的（de）位置（zhì）根（gēn）据连续测得的运载体航向角和速度推（tuī）算出其下一点的位置.因（yīn）而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航（háng）系统中的陀螺仪（yí）用来形成一个（gè）导航坐标系使（shǐ）加速度计的（de）测量（liàng）轴稳定在该（gāi）坐标系中（zhōng）并给出航（háng）向和姿态角;加速度（dù）计用来（lái）测（cè）量运动体的加速度经过（guò）对时（shí）间的一...